一般轿车的悬架便是车身和轮子的机械衔接，寻求经济实惠，能够满意根本的舒适性需求。

　　高档轿车的悬架已经有了舒适性或许运动性的不同风格，经过高档的减震器和绷簧，再合作轮胎和座椅，完成不同的乘坐感触。

　　奢华轿车能够经过空气悬架，调理凹凸和软硬，在不同驾驭形式下出现不同的作用。

　　超奢华轿车能够经过雷达和摄像头，提早对车辆前方的路况进行判别，然后提早调整悬架体系参数。奔驰的魔毯悬架便是这个道理。

　　以上仅仅我个人对悬架的简略浅显的分类，而比亚迪发布的智能车身控制体系，包括了一系列自动式车身控制技能。包括云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同的车身控制体系。下面咱们就结合每一种控制体系，给咱们具体打开聊聊。

　　云辇-C是云辇系列产品中最入门的版别，往后会在比亚迪汉和比亚迪唐参数图片）等高配车型上搭载。下面图片是它的构成图，包括高度传感器，加速度传感器，电控减震器，云辇智算中心组成。

　　它类似于CDC可变阻尼减振器，运用机械式的高度传感器和加速度传感器来计算出车辆姿势和行进状况，然后控制电控减震器阻尼，进步车辆功用，即便在凹凸不平的路面上，也能坚持车身平稳。

　　云辇-A的杂乱程度更强了，而且加入了空气悬架。经过空气悬架，能够对悬架的阻尼和刚度进行调整，在乘坐舒适性和控制性上，完成更好的平衡。下面是云辇-A的结构图。

　　经过结构图，咱们还能发现一个有意思的东西，便是空气悬架的储气罐，也能对座椅侧翼进行控制，假定在剧烈驾驭的时分，车辆自动下降悬架高度（随速调理悬架高度），进步控制体会，一起座椅受力的一侧充气，对驾驭者供给更好的支撑，云辇-A最大举升行程到达150mm，最大举升速率到达20mm/s。

　　首款搭载云辇-A的车型将是腾势N7，它还能完成智能迎宾形式（小孩搭车的时分悬架高度下降）载物形式（后备厢放东西的时分车身下降）等比较有用的功用。

　　云辇-P是云辇智能车身控制体系中更杂乱的存在，它的中心是智能液压车身控制体系。首款搭载的车型将是仰视U8。

　　仰视U8搭载了云辇-P之后，就能够完成原地掉头、应急浮水等功用。不仅如此云辇-P经过选用液压缓冲蓄能器完成了多级悬架变刚度调理才能，能够统筹用户在不同驾驭场景中的全方位需求。

　　比如说在露营的时分，野外很难找到泊车的平地。可是云辇-P就能够完成车身姿势水平。云辇-P的最大举升行程到达200mm，自动涉水深度到达1m，最大举升力为5吨。

　　在发布会的最终，露脸了黑科技云辇X，搭载的车型是仰视U9超跑。它的黑科技在于，假定车辆在事端之后，单侧前轮掉落，这套体系能够自动进步掉落车轮侧前悬架的方位，让车辆持续具有行进才能；能够完成悬架高度快速独立调理（最大调理速率可达500mm/s），完成让车辆跳舞的作用。

　　云辇技能不是简略地底盘或许悬架技能，而是软硬件结合的智能车身控制体系。它真实凶猛的当地还不是比亚迪自主研制和出产了配套硬件，打破了国外供货商对这一范畴的独占。而是这套硬件体系又完成了深度的软硬件结合，包括云数据感知（如实时路况与气候）、路面感知（如摄像头感知路面崎岖）、驾驭行为感知（如转向与电门信息）、车身姿势感知（如车辆加速度）以及体系状况感知（如空气悬架气压、悬架高度等），共有57个感知单元实时监控车辆的各种信息。

　　正是由于有了丰厚的车辆信息，才能够完成或软或硬，或高或低，以及用户能够依据自己的运用需求的各种调理。

　　云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技能打破。云辇体系看似许多场景是用户用不到的。可是搭载了这项体系的轿车，能够在雪地、泥地、水域等杂乱路况下，有用维护车身，防止因地势形成的整车磕碰损害，进步驾乘舒适及安全性，完成对人和车的两层维护。能够说也是轿车安全方面的一次严重立异。

　　云辇智能车身控制体系，是兼具极致体会及极致安全的超级技能，将以高智能、护安全、稳驾乘、全掩盖的优异基因，为驾乘体会带来颠覆性进步。云辇体系，将连续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰视及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的晋级，从头界说新能源年代奢华轿车规范。