8月18日至20日，“申昊杯”第五届我国研究生机器人立异规划大赛总决赛在湖南长沙举办。大赛共收到来自近240所高校和科研院所的1177支部队报名，经初赛评定，终究有来自96所高校和科研院所的288支部队进入决赛。通过两天的剧烈比赛，机械工程学院的参赛部队摘得全国总冠军，并取得“优异安排单位”称谓。

　　我校“稳如泰山”团队提交的参赛著作“多稳态刚度陡变象鼻机器人”因为首创的规划和优异的功能，在决赛中通过小组赛和总决赛两轮剧烈的评比中摘得桂冠。

　　“稳如泰山”团队由机械工程学院的孔正、邱志伟、张毅3位研究生组成，机械工程学院机器人与智能体系研究所陈贵敏为辅导教师。团队创造性地提出来刚柔复合的多稳态关节，基于此关节规划完成了具有刚度陡变特性（刚度比改变达达数百倍）的多关节欠驱动仿象鼻机器人，能够灵敏和婉变形来应对非结构化的深腔等杂乱环境，一起又能够大范围刚度调控以完成大负载的结尾作业。陈贵敏取得优异辅导教师称谓。

　　“申昊杯”第五届我国研究生机器人立异规划大赛，由教育部学位与研究生教育司辅导，我国学位与研究生教育学会、我国科协青少年科技中心主办，是“我国研究生立异实践系列大赛”之一，也是目前国内层次最高、尖端规划、影响最广泛的全国性研究生学科比赛之一，旨在引导广阔高校学生活跃投身“群众创业，万众立异”的年代潮流，结合国家严重开展的战略和经济社会对人才培育的需求设置，以进步研究生立异实践才能为中心，以进步研究生培育质量为方针。